點(diǎn)擊圖片查看大圖該控制系統(tǒng)是以可編程控制器為核心，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)有三個(gè)自由度的倉(cāng)庫(kù)模型來(lái)模擬現(xiàn)實(shí)中立體倉(cāng)庫(kù)的存取過(guò)程。運(yùn)行時(shí)，PLC會(huì)接收和分析操作人員在命令鍵盤(pán)上的輸入指令，做出合理的工作安排，即讀取執(zhí)行元件的信息，通過(guò)軟件做出合理的工控安排，反饋到執(zhí)行元件和操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)位的位置移動(dòng)。系統(tǒng)總體框圖如圖1 所示。
通過(guò)軟件編程，系統(tǒng)主要可以實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)功能：
(1)PLC 根據(jù)鍵盤(pán)的命令實(shí)現(xiàn)十二個(gè)空位的自動(dòng)存取。點(diǎn)擊鍵盤(pán)上相應(yīng)的空位號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)尋找此空位來(lái)實(shí)現(xiàn)物品的存放，結(jié)束后自動(dòng)返回原點(diǎn)，等待下一個(gè)命令，也可以將任意位置的貨物送到另一位置。取時(shí)只需輸入倉(cāng)位號(hào)，就可以從相應(yīng)位置取回貨物放至零號(hào)位。
(2)有手動(dòng)和自動(dòng)檔選擇，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。
(3) 可以實(shí)現(xiàn)用組態(tài)軟件對(duì)硬件系統(tǒng)的同步仿真監(jiān)視功能。
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