廈門岳航計算機(jī)工程有限公司廈門部

施耐德M218PLC內(nèi)部PTO是占空比50%且頻率可變的脈沖序列，可以精確定位電機(jī)驅(qū)動器，其高頻率100kHz。M218內(nèi)部具有脈沖輸出管理、PTO錯誤診斷、相對位置移動、位置移動、恒速連續(xù)移動、受控軸停止、快速起停精準(zhǔn)定位等功能塊。為了實現(xiàn)電機(jī)的高精度控制，只需要靈活運(yùn)用功能塊并設(shè)置詳細(xì)參數(shù)即可，省去了更低一級編程的麻煩以快速起停及精確位置補(bǔ)償為例，此功能塊由外部數(shù)字量信號觸發(fā)，恒定頻率持續(xù)輸出脈沖。啟動信號觸發(fā)后頻率由0開始根據(jù)設(shè)定的加速度增加到目標(biāo)頻率。停止信號觸發(fā)后，功能塊開始輸出位置補(bǔ)償值，并根據(jù)設(shè)定的減速度在輸出完位置補(bǔ)償值時減速到0。PTO_REF_IN是對PTO的參考輸入。Execute是上升沿使能輸入。StartInput是外部啟動輸入。DelayStart是運(yùn)動執(zhí)行延遲。Acceleration是加速度值。Direction是運(yùn)動方向。Velocity是目標(biāo)速度。MaxDistance是運(yùn)動執(zhí)行的大保護(hù)距離。StopInput是外部停止輸入。Compensation是位置補(bǔ)償脈沖值。Deceleration是減速度值。PTO_REF_OUT是對PTO的參考輸出。InMode是外部輸入觸發(fā)允許。Status是運(yùn)動狀態(tài)。Active是外部輸入觸發(fā)執(zhí)行狀態(tài)。CommendAborted是執(zhí)行請求忽略。Error是監(jiān)測錯誤。ErrID是錯誤類型。其圖形語言如圖2所示

公 司 宗 旨 —— 做大、做強(qiáng)

公 司 運(yùn) 作 —— 市場化、專業(yè)化、規(guī)范化

※主營業(yè)務(wù)：DCS  PLC(美國AB ,法國施耐德)

※經(jīng)營模式：貿(mào)易

經(jīng) 營 理 念 —— 服務(wù)創(chuàng)造價值、誠信面對未來

※聯(lián)系人：陸凌

※電話：18150117687

※固話：0592-5320686

※傳真：0592-5165561

※QQ: 2935540885

※地址：廈門市思明區(qū)湖濱東路湖光大廈18樓A座

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