點擊圖片查看大圖終導致整個開環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)速系統(tǒng)穩(wěn)速性能差、穩(wěn)態(tài)精度低。也正是這一缺陷，大大限制了開環(huán)直流調速系統(tǒng)在實際工業(yè)生產中的應用。那么有沒有一種方法來對這樣的調速系統(tǒng)進行改進，從而使完善后的系統(tǒng)能適應工業(yè)生產的實際需要呢？這時就可以采用閉環(huán)控制的直流調與開環(huán)直流調速系統(tǒng)相比，閉環(huán)調速系統(tǒng)是在系統(tǒng)的輸出端和輸入端引入了一條反饋通道，從而建立起了轉速n與控制器A之間的反相聯(lián)系。具體的實現(xiàn)方法是，與東莞電機同軸相連一套直流伺服電動機，從而引出與被調量轉速n成正比的負反饋電壓Un，它與系統(tǒng)給定電壓U'n比較后，形成轉速偏差控制電壓?Un，經過控制器放大后（這里環(huán)球電機采用的是比例控制器，它所完成的就是放大作用），形成作用于電力電子變換器UPE的控制電壓Uc，在控制電壓Uc作用下，使電力電子變換裝置輸出跨接在東莞電機廠直流電動機電樞兩端的直流電壓Ud0速系統(tǒng)，閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的控制原理
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