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　　可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，

　　執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，

　　并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

　　中文名可編程邏輯控制器

　　外文名Programmable Logic Controller

　　簡 稱PLC

　　類 屬計算機

　　PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式

　　LINNEAR VLTG BD. (LVTC)

　　性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重

　　CUR. LOOP DRV-CLDR MAXPAK PLUS

　　因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意義。

　　CURRENT LOOP DRIVER PRINTED CIRCUIT BOAR

　　PLC機型的選擇

　　POWER SUPPLY VVI INVERTER

　　PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、

　　ISOL. PROC. CNTRL VVI INVERTER

　　通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠

　　REGULATOR CARD FOR FLEXPAK PLUS

　　維護方便的前提下,力爭最佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式

　　FLEXPAK 3000 AC TACH I/F CARD

　　安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。

　　KIT, DVDT PRINTED CIRCUIT BOARD

　　合理的結構型式

　　KIT, SA3100 RESOLVER DRIVE I/O

　　PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。

　　PowerFlex 700 3R 744kVA 12P Dual Diode

　　整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小

　　ArmorStart 90 Degree M22 Motor Cordset

　　一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)

　　PanelView Plus DC 2 Pin Terminal Block

　　輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng)。

　　PV Plus 1250 Touch Bright Display Module

　　安裝方式的選擇

　　PowerFlex 525- 0.4 kW (0.5 HP) AC Drive

　　PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

　　PF525 Control Module

　　集中式不需要設置驅(qū)動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)

　　PF 523, 480V, 3PH, 5HP, IP20, EMC

　　,系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,

　　FUSE,600V GLASS CARTRIDGEFOR CONTROLLER

　　但需要增設驅(qū)動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,

　　MOV-150VAC,80J,RADIAL,20mm

　　又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

　　MOTOR, TLY-A310M-BJ62AA, SERIES B

　　相應的功能要求

　　12 Month Subscription Training Advisor

　　一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

　　POINT I/O DeviceNet Network Adaptor

　　對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,

　　ArmorBlock 16 Point Output Block

　　具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算

　　1715 8 Pt Duplex D/O Termination Assy

　　閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高檔PLC。

　　ENCODER CABLE WITH CONNECTOR

　　但是中、高檔PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

　　CABLE 3 METERS MB-B5038-3

　　響應速度要求

　　SURGE SUPPRESSOR 120V AC/150V DC MAX

　　PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一

　　Bul 1609 UPS High Temp 12VDC Battery

　　般都能滿足其應用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號

　　12 A Mini DySC Sag Corrector

　　有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功

　　AC or DC Input 12 to 15VDC Out 240W PS

　　能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

　　AC or DC Input 12VDC Out 54W Low Temp PS

　　系統(tǒng)可靠性的要求

　　Power Supply XLE 80 W Power Supply

　　對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考

　　DeviceNet Series A-C Interface Module

　　慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

　　Power Supply XLP 15 W Power Supply

　　PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡;

　　160 std AC Drive Program Keypad Module

　　1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，

　　1585 Ethernet Media Accessory

　　構成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡;

　　Micro D-Code, QD Style Ethernet Media

　　可編程邏輯控制器網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);

　　Micro D-Code, QD Style Ethernet Media

　　專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡)。

　　Variant 1 Metal Outlet Dust Cap

　　為減輕CPU通信任務，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的(如點對點

　　SMC-3 Pump Panel w/Line Prot.Module, CB

　　現(xiàn)場總線、)通信處理器。

　　4、編程功能

　　離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時

　　1.0/0.5m Cab Compat w/LD012

　　CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式

　　CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便

　　MINI CB,BUSBAR

　　在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，

　　并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機

　　1492-SP COMMONING LINKS 2 SPS -- 4-POLE

　　下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，

　　但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

　　1492-SP COMMONING LINKS 2 SPS -- 1-POLE

　　五種標準化編程語言：順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)

　　三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。

　　Analog Cable Connection Products

　　選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123)，同時，還應支持多種語言編程形式，

　　如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。

　　Lockable Operating Knob

　　5、診斷功能

　　可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。

　　Shunt Release Module - 110V AC

　　硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷

　　通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與

　　25 A Connecting Module

　　外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。

　　Door Coupling Handle - Red Yellow

　　可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求

　　并影響平均維修時間。

　　Side Mounted Auxiliary Contact 1 NO 1 NC

　　6、處理速度

　　六、機型盡量統(tǒng)一

　　140G RATING CB ACCESSORY

　　一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

　　1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

　　140G-NTI-E12 1200A FRAME TRIP UNIT

　　2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。

　　3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計

　　5.0M Cable for 1762-IQ32T OB32T and OV32

　　算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。

　　1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求;

　　Digital Cable Connection Products

　　1969 年，美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程邏輯控制器PDP—14

　　在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，

　　Control Circuit Transformer

　　這是第一代可編程邏輯控制器，稱Programmable Logic Controller，簡稱PLC，是世界上公認的第一臺PLC。

　　1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14;

　　1971年，日本研制出第一臺DCS-8;

　　1973年，德國西門子公司(SIEMENS)研制出歐洲第一臺PLC，型號為SIMATIC S4;

　　1974年，中國研制出第一臺PLC，1977年開始工業(yè)應用。

　　50VA 208/230/480-120/24V 50/60 Hz CPT

　　發(fā)展

　　20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，

　　500VA 240x480-120x240V 60Hz w/Fu CPT

　　使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置

　　此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。

　　2000VA 240x480-120x240V 60Hz GPT

　　個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為

　　Programmable Logic Controller(PLC)。

　　20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，

　　500VA 240x480-120x240V 60Hz GPT

　　計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、

　　超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、

　　Dialog Plus Smart Motor Controller

　　PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。

　　世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。

　　Encl. SMC Flex Smart Motor Controller

　　這標志著可編程控制器已步入成熟階段。

　　INTERFACE BOARD

　　20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，

　　年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力

　　Encl. SMC-50 260 A Smart Motor Ctrlr

　　人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，

　　在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

　　SMC-3 Pump Panel w/Line Prot.Module, FB

　　20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要

　　這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、

　　SMC-3 Pump Panel w/Line Prot.Module, CB

　　生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。莊襄王元年，大赦罪人，修先王功臣，施德厚骨肉而布惠於民。東周君與諸侯謀秦，秦使相國呂不韋誅之，盡入其國。秦不絕其祀，以陽人地賜周君，奉其祭祀。使蒙驁伐韓，韓獻成皋、鞏。秦界至大梁，初置三川郡。二年，使蒙驁攻趙，定太原。三年，蒙驁攻魏高都、汲，拔之。攻趙榆次、新城、狼孟，取三十七城。四月日食。王龁攻上黨。初置太原郡。魏將無忌率五國兵擊秦，秦卻於河外。蒙驁敗，解而去。五月丙午，莊襄王卒，子政立，是為秦始皇帝。

　　秦王政立二十六年，初并天下為三十六郡，號為始皇帝。始皇帝五十一年而崩，子胡亥立，是為二世皇帝。三年，諸侯并起叛秦，趙高殺二世，立子嬰。子嬰立月馀，諸侯誅之，遂滅秦。其語在始皇本紀中。

　　太史公曰：秦之先為嬴姓。其後分封，以國為姓，有徐氏、郯氏、莒氏、終黎氏、運奄氏、菟裘氏、將梁氏、黃氏、江氏、脩魚氏、白冥氏、蜚廉氏、秦氏。然秦以其先造父封趙城，為趙氏。

　　柏翳佐舜，皁斿是旌。蜚廉事紂，石槨斯營。造父善馭，封之趙城。非子息馬，厥號秦嬴。禮樂射御，西垂有聲。襄公救周，始命列國。金祠白帝，龍祚水德。祥應陳寶，妖除豐特。里奚致霸，衛(wèi)鞅任刻。厥後吞并，卒成兇慝。